A Prefeitura de Mafra conta com as autarquias:
– IPMM – Instituto de Previdência do Município de Mafra – Lei nº 2571 de 22/11/2001 – Art. 3º – fica mantido, nos termos desta Lei, o IPMM – Instituto de Previdência do Município de Mafra, criado pela Lei Municipal nº 1957, de 28 de fevereiro de 1994, entidade autárquica, com personalidade jurídica de direito público interno e detentora de autonomia financeira e administrativa.
– PLASSMA – Plano de Assistência a Saúde dos Servidores do Município de Mafra – PLASSMA, criado pela Lei nº 3469 de 02/03/2010 e regulamentada pelo Decreto nº 3618/2012.